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サイトマップと言えばGoogleサイトマップが有名でウェブマスターツールにサイトマップを登録する方法はSEO対策をしている人にしてみれば当たり前の基礎中の基礎ですが、RORサイトマップの存在はあまり知られていないのが現状です。

しかしこのRORサイトマップはYahooやMSNさらにGoogleの検索ロボットにも有効だと言われています。

GoogleウェブマスターツールにはGoogleサイトマップ（sitemap.xml）を登録をし、Yahooサイトエクスプローラーには汎用サイトマップ（ror.xml）を登録すれば、GoogleとYahooに対してのSEO対策ができると思います。

Yahooサイトエクスプローラーにサイトマップを登録するには（サイトエクスプローラーに登録済みの場合）フィードの登録からサイトマップ（ror.xml）を登録することにより、認証されます。ちなみにサイトエクスプローラーにGoogleサイトマップを登録するとYahooの検索ロボットが巡回してくれませんし、Googleウェブマスターツールに汎用サイトマップ（ror.xml）を登録してもエラーで返ってきます･･･

実際にSEO対策に有効かどうかは、現段階では何とも言えませんが、しないよりかした方が良いと思います。ってSEO対策って結局そう言うことなんでしょうね。

SEO対策の心得【しないよりした方が良い】これにつきます。